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電源/新能源

電動汽車快速充電系統(tǒng)隔離式 DC/DC 轉(zhuǎn)換器的效率最大化

發(fā)布日期:2024-08-22     749 次

在全球范圍內(nèi)從內(nèi)燃機(jī)汽車 (ICE) 轉(zhuǎn)向電動汽車 (EV) 的條件是相應(yīng)的充電基礎(chǔ)設(shè)施取得重大進(jìn)展。雖然低功率 (<15 kW) 車載充電機(jī)可以在車輛閑置期間支持家庭充電,但長途旅行和服務(wù)行業(yè)需要更快的充電速度,以對標(biāo)當(dāng)前汽油加油站的加油速度。為了提高充電速度,需要同時改進(jìn)電池技術(shù)和充電基礎(chǔ)設(shè)施。

本指南論述了 60 kW 雙有源橋 (DAB) 轉(zhuǎn)換器的設(shè)計、開發(fā)和測試,該轉(zhuǎn)換器可同時滿足電動汽車快速充電機(jī)的隔離和調(diào)節(jié)需求。此外,該設(shè)計所選擇的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)使其能夠并聯(lián),以實(shí)現(xiàn)高達(dá) 300 kW 的輸出功率。


電動汽車快速充電系統(tǒng)隔離式 DC/DC 轉(zhuǎn)換器的效率最大化



1. 引言


隨著市場從內(nèi)燃機(jī) (ICE) 汽車轉(zhuǎn)向電動汽車 (EV),全球?qū)﹄妱悠嚨男枨蟪掷m(xù)增長。電池和電力電子技術(shù)的成熟使電動汽車在各種性能指標(biāo)方面可以與內(nèi)燃機(jī)汽車相媲美,甚至優(yōu)于內(nèi)燃機(jī)汽車。然而,大規(guī)模推廣電動汽車的限制因素仍然是合適的充電基礎(chǔ)設(shè)施,以對標(biāo)當(dāng)前的內(nèi)燃機(jī)汽車解決方案,即加油。電動汽車的低功率 (<15 kW) 車載充電機(jī) (OBC) 支持車輛閑置期間的長時間充電,例如車庫內(nèi)夜間充電。但是,這種充電機(jī)不適合長途旅行和商用車隊,對于后者,充電時間需要對標(biāo)當(dāng)前的內(nèi)燃機(jī)燃油加油時間。

為了滿足上述充電時間要求并進(jìn)一步提高電動汽車的整體采用率,需要獨(dú)立的電動汽車快速充電機(jī) (>50 kW)。獨(dú)立充電機(jī)可繞過車輛車載充電機(jī),直接連接交流電網(wǎng)和車輛電池,從而建立高功率的直連。這種高功率輸出通常通過提高電壓來實(shí)現(xiàn),以避免使用大電流電纜。雖然快速充電機(jī)可能比車載充電機(jī)大,但仍然需要提高效率和功率密度,以便大規(guī)模推廣。


集成了碳化硅 (SiC) 電力電子器件的電動汽車快速充電機(jī)設(shè)計可以滿足所有這些需求(即高輸出電壓、高效率和高功率密度)。本白皮書介紹了一種用于電動汽車快速充電的 60 kW 雙有源橋 (DAB) 轉(zhuǎn)換器構(gòu)建模塊,詳細(xì)討論了其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)選擇和設(shè)計決策。該設(shè)計的仿真和原型硬件得到了驗(yàn)證。值得注意的是,該轉(zhuǎn)換器設(shè)計為與一個有源前端 (AFE) 配對使用,以形成一個完整的電動汽車快速充電機(jī),然后可以將其并聯(lián),以提供高達(dá) 300 kW 的輸出功率。


2. 拓?fù)溥x擇

由于電動汽車快速充電機(jī)直接連接在交流電網(wǎng)和車輛電池之間,為了安全可靠地運(yùn)行,充電機(jī)必須能隔離用戶與交流電網(wǎng),并能對充電機(jī)輸出電壓/電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。隔離可以通過直接連接到交流電源的工頻率變壓器來實(shí)現(xiàn)。然而,對于電動汽車快速充電所需的功率水平,相應(yīng)的變壓器會大得不現(xiàn)實(shí)。碳化硅電力電子器件能夠在高開關(guān)頻率下工作,因此可以采用高頻率變壓器。與同額定功率的低頻率變壓器相比,高頻率變壓器的優(yōu)勢是尺寸明顯更小。因此,在設(shè)計中采用了高頻率變壓器。

成功的設(shè)計要求將電網(wǎng)交流電壓整流為直流母線電壓,才能連接到電池。這可以通過二極管無源整流來實(shí)現(xiàn),或者通過采用諸如 AFE 轉(zhuǎn)換器等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的有源整流來實(shí)現(xiàn)。AFE 與無源整流相比具有顯著優(yōu)勢,例如可提供可調(diào)節(jié)的輸出電壓,并可實(shí)現(xiàn)雙向功率傳輸。本白皮書所述的設(shè)計假設(shè)輸入連接到 AFE-調(diào)節(jié)直流母線電壓,但在本白皮書中不對此進(jìn)行論述。

有多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以與高頻率變壓器配對,以提供所需的電動汽車充電機(jī)隔離。例如串聯(lián)諧振轉(zhuǎn)換器 (SRC)、LLC 和 CLLC(以其諧振槽中的元件命名)、移相全橋 (PSFB) 和雙有源橋 (DAB)[1]。出于多方面的原因,本設(shè)計選擇使用 DAB 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。首先,DAB 可以在各種工作條件下在變壓器的一次側(cè)和二次側(cè)實(shí)現(xiàn)零電壓開關(guān) (ZVS) 操作,由此減少了系統(tǒng)的整體損耗,從而提高了效率并降低了熱管理要求。其次,該設(shè)計支持雙向運(yùn)行,這對于電動汽車充電機(jī)可以反向饋送交流電網(wǎng)的車網(wǎng)互動(vehicle-to-grid)應(yīng)用至關(guān)重要。第三,DAB 可以同時滿足快速充電機(jī)的隔離和調(diào)節(jié)要求。與 AFE 配對時,整個充電機(jī)僅包括兩個級,如圖 1 所示。因此不需要為了進(jìn)行最終輸出調(diào)節(jié)而包含三個級(三級充電機(jī))。第四,DAB 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)容易并聯(lián)提供更高的累加輸出功率。相比之下,全諧振拓?fù)涞牟⒙?lián)運(yùn)行可能比較困難,因?yàn)檫@種拓?fù)渫ǔR蟛⒙?lián)級之間的開關(guān)頻率精確匹配。并聯(lián)運(yùn)行使 DAB 設(shè)計能夠作為模塊使用,通過添加或減少并聯(lián)單元來實(shí)現(xiàn)不同的最大輸出功率額定值。


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圖 1:二級電動汽車充電機(jī)架構(gòu)

3. 雙有源橋 (DAB) 轉(zhuǎn)換器工作方式

DAB 轉(zhuǎn)換器在變壓器的一次側(cè)和二次側(cè)均采用全橋電路,如圖 2 所示。請注意,該圖還包含其他組件,稍后將對此進(jìn)行論述。兩個全橋的工作方式相同,因此僅詳細(xì)論述一次側(cè)器件,二次側(cè)器件的工作方式與此相同。所有開關(guān)位置都采用脈寬調(diào)制 (PWM) 方式工作,占空比為 50%(不包括死區(qū)時間的影響)。全橋的對角開關(guān)位置同相運(yùn)行;即 


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 。但兩組對角之間反相;即:


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圖 2:CRD60DD12N-GMA 框圖

變壓器的一次側(cè)和二次側(cè)都是這種開關(guān)方式。DAB 的功率傳輸是通過在變壓器一次側(cè)和二次側(cè)之間引入相移來實(shí)現(xiàn)的,如圖 3 所示。通過控制一次側(cè)和二次側(cè)之間的相移,可以調(diào)節(jié)輸出功率,如下所示


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其中 POUT 是 DAB 的輸出功率 [W],n 是變壓器變比 [無單位],VP 是一次側(cè)直流電壓 [V],VS 是二次側(cè)直流電壓 [V],


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是相移 [弧度],fsw 是開關(guān)頻率 [Hz],Llk 是電路漏電感 [H]。當(dāng) 


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 =


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 時,達(dá)到峰值輸出功率。值得注意的是,該控制方案僅在一次側(cè)和二次側(cè)之間引入單個相移。通過在一次側(cè)的互補(bǔ)對角對之間和二次側(cè)的互補(bǔ)對角對之間引入獨(dú)立的相移(通常稱為三重相移 (TPS) 工作方式),可以進(jìn)一步改進(jìn) DAB。然而,這些改進(jìn)超出了本文的范圍。


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圖 3:單相移時序圖(死區(qū)時間省略)


在互補(bǔ)開關(guān)事件之間的死區(qū)時間內(nèi),DAB 電路漏感中存儲的能量對半導(dǎo)體輸出電容進(jìn)行放電。假設(shè)電路設(shè)計恰當(dāng),此過程會在器件導(dǎo)通之前將半導(dǎo)體輸出電容放電至 0 V。由于器件在 0 V 電壓下導(dǎo)通,因此在導(dǎo)通過程中不會因電壓/電流重疊而產(chǎn)生開關(guān)損耗。該過程稱為零電壓開關(guān) (ZVS),是 DAB 拓?fù)涞囊粋€優(yōu)點(diǎn),可通過降低系統(tǒng)開關(guān)損耗來提高電路效率。當(dāng)在額定負(fù)載下工作時,電路的一次側(cè)和二次側(cè)均可采用 ZVS 工作方式。
4. 硬件


該設(shè)計的硬件以 CAB006A12GM3T 半橋功率模塊為中心,如圖 4 所示。該模塊采用壓接技術(shù),通過簡單的壓入操作即可輕松將模塊集成到設(shè)計中,無需通過螺栓連接端子或焊接大型銅箔。此外,該模塊采用無底板設(shè)計,省掉了模塊熱堆棧中的一個原件,因此可以提高熱性能。該模塊全部采用 SiC MOSFET,以實(shí)現(xiàn)上文所述的 SiC 電力電子器件帶來的電路級改進(jìn)。最后,該模塊使用預(yù)涂熱界面材料 (TIM),具有多項(xiàng)優(yōu)勢,包括:TIM 經(jīng)過專門選擇,與許多現(xiàn)成的 TIM 相比具有更高的性能;預(yù)涂意味著 TIM 始終均勻且牢固;并且 Wolfspeed 充分地體現(xiàn)了采用該 TIM 的模塊的熱性能。


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圖 4:CAB006A12GM3T 功率模塊

實(shí)現(xiàn)的設(shè)計硬件如圖 5 所示。該設(shè)計使用四個 CAB006A12GM3T 半橋功率模塊在變壓器的一次側(cè)和二次側(cè)形成全橋電路。上述模塊直接安裝在液冷冷板上,該板連接到變壓器的兩側(cè),也為變壓器提供冷卻。采用匝數(shù)比為 1:1、磁化電感為 248 μH、漏電感為 5 μH 的高頻率變壓器進(jìn)行隔離。該設(shè)計僅依靠變壓器的漏電感來實(shí)現(xiàn) ZVS,不需要在電路中添加專用的漏電感器。

采用高性能 Wolfspeed CGD1700HB2M-UNA 柵極驅(qū)動器驅(qū)動每個半橋模塊,即使在總線電壓升高的情況下也能實(shí)現(xiàn)快速操作。柵極驅(qū)動器的每個位置均通過板載隔離式 DC-DC 電源和 Texas Instruments UCC21710 隔離式柵極驅(qū)動器集成電路進(jìn)行隔離。采用 Texas Instruments TMDSCNCD28379D 通用控制器進(jìn)行控制,可輕松實(shí)現(xiàn)固件定制,該設(shè)計包括集成控制器局域網(wǎng) (CAN) 接口,可與控制器進(jìn)行穩(wěn)健可靠的實(shí)時通信,以實(shí)現(xiàn)反饋和控制更新。該設(shè)計還包括用于監(jiān)控輸入/輸出電壓的電壓反饋測量和用于監(jiān)控變壓器偏置電流的變壓器電流測量。


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圖 5:CRD60DD12N-GMA 硬件


5. 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證


該系統(tǒng)在多種工作條件下進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,以演示系統(tǒng)操作。在 100 kHz 的目標(biāo)開關(guān)頻率下評估了各種負(fù)載條件下的性能。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的完整參數(shù)如表 1 所示。該系統(tǒng)使用單相移開環(huán)運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)測量值用于驗(yàn)證所實(shí)現(xiàn)的 DAB 電路的各種性能特征。首先,在實(shí)際運(yùn)行功率下驗(yàn)證相移控制。使用 Wolfspeed 圖形用戶界面 (GUI) 手動控制相移,如圖 6(a) 所示。圖 6(b) 和圖 6(c) 分別顯示了一個開關(guān)位置的一次側(cè)和二次側(cè)柵源電壓 (VGS) 和漏源電壓 (VDS) 的測量值。正如預(yù)期的那樣,在 VGS 和 VDS 測量中,在一次側(cè)和二次側(cè)開關(guān)位置之間測量到了可配置的相移。


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圖 6:(a) DAB 圖形用戶界面,(b) VGS 測量中的相移驗(yàn)證,(c) VDS 測量中的相移驗(yàn)證

其次,使用電阻器組作為系統(tǒng)負(fù)載在高功率下評估輸出調(diào)節(jié)和變壓器運(yùn)行。圖 7 顯示了在  ?  = 11.6°  和 POUT = 40 kW 條件下運(yùn)行的系統(tǒng)的時域測量示例。如圖 6 所示,VGS 和 VDS 相移在電路測量中也很明顯。此外,測量結(jié)果表明電路正常地將輸出電壓調(diào)節(jié)到穩(wěn)定的 800 V(目標(biāo)輸出電壓)。最后,變壓器電流測量結(jié)果符合雙有源電橋電路的預(yù)期梯形特征,表明電路工作正常。


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圖 7:


2.JPG


= 11.6° 且 POUT = 40 kW 時的時域測量示例

第三,檢查系統(tǒng)是否成功實(shí)現(xiàn) ZVS 操作。圖 8 顯示電路在 


2.JPG


= 18.9° 且 POUT = 60 kW(額定功率)下工作時一個開關(guān)位置的一次側(cè)和二次側(cè) VGS 和 VDS。在柵極信號命令器件導(dǎo)通之前,兩側(cè)的漏源電壓達(dá)到 0 V,確認(rèn)系統(tǒng)在 ZVS 下成功運(yùn)行。


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圖 8:驗(yàn)證零電壓開關(guān)導(dǎo)通

第四,通過改變輸出負(fù)載來評估不同輸出功率水平下的系統(tǒng)效率。實(shí)測效率如圖 9 所示。由于該系統(tǒng)使用 SiC 器件運(yùn)行,因此該電路能夠在較寬的輸出功率水平范圍內(nèi)保持高效率(當(dāng) POUT ≥ 20 kW 時,效率 > 98.7%),并且電路的峰值效率達(dá)到 99.2%。在 20 kW 以下,系統(tǒng)不能再以 ZVS 方式運(yùn)行,因此效率降低,這也符合預(yù)期。


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圖 9:實(shí)測效率

6. 仿真

Wolfspeed 提供 Wolfspeed 產(chǎn)品組合中所有功率模塊的 Plexim PLECS? 模型,包括本 DAB 設(shè)計中的 CAB006A12GM3T。這些模型可在此處獲取?;谶@些可公開獲取的模型,開發(fā)了完整的 PLECS 仿真(如圖 10 所示)來捕獲本 DAB 設(shè)計的行為。為了檢查模型的有效性,首先在與上文所述的實(shí)驗(yàn)結(jié)果相同的操作條件下進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果高度吻合。例如,圖 11 顯示了 60 kW 運(yùn)行期間的仿真和實(shí)驗(yàn)測量一次側(cè)和二次側(cè)變壓器電流。仿真準(zhǔn)確地捕獲了基本電路行為和實(shí)驗(yàn)結(jié)果中觀察到的測量幅度。


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圖 10:CRD60DD12N-GMA 仿真


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圖 11:仿真驗(yàn)證

如經(jīng)證明可以模擬一般電路操作,該仿真就可以用于研究各種控制策略的性能,并了解所包含的電路參數(shù)的敏感性。例如,圖 12 顯示了改變漏電感對變壓器一次側(cè)電流的影響。仿真表明,增加漏電感會增加系統(tǒng)中的變壓器一次側(cè)峰值電流。降低漏電感可降低峰值電流。仿真可用于進(jìn)一步優(yōu)化組件和控制器策略。


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、圖 12:變壓器漏電感仿真靈敏度分析


7. 結(jié)論


本白皮書介紹了一款 60 kW 雙有源橋式轉(zhuǎn)換器,其可作為電動汽車快速充電機(jī)的構(gòu)建模塊。該設(shè)計以 Wolfspeed CAB006A12GM3T 半橋功率模塊為中心。全 SiC 功率模塊采用高性能預(yù)涂熱界面材料、可提高熱性能的無基板設(shè)計以及可輕松集成的壓接引腳。本文中論述的模塊化 DAB 與有源前端配對使用時,可以輕松地實(shí)現(xiàn)多構(gòu)建模塊并聯(lián),以將累加輸出功率擴(kuò)展至高達(dá) 300 kW。本白皮書包括設(shè)計操作基礎(chǔ)知識、硬件實(shí)現(xiàn)論述、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和仿真靈敏度分析。

參考文獻(xiàn)

[1] B. W. Nelson, "Wolfspeed WolfPACK? Power Module Platform: Accelerating Fast-Charger Development," Wolfspeed, 1 March 2021. [Online]. Available: https://www.wolfspeed.com/knowledge-center/article/wolfspeed-wolfpack-power-module-platform-accelerating-fast-charger-development/  . [Accessed 7 May 2024].

(文章來源:WOLFSPEED ,作者:Chris New)


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