據(jù) IT之家于 1 月 4 日?qǐng)?bào)道，中國(guó)應(yīng)急管理部與工業(yè)和信息化部聯(lián)合印發(fā)了《促進(jìn)應(yīng)急機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，旨在到 2025 年，通過(guò)開(kāi)發(fā)一系列先進(jìn)的應(yīng)急機(jī)器人，顯著提升應(yīng)急處置工作的科技含量、專(zhuān)業(yè)程度、精細(xì)化管理及智能化水平。該指導(dǎo)意見(jiàn)還計(jì)劃建立若干個(gè)應(yīng)急機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)測(cè)試與示范應(yīng)用基地，逐步健全應(yīng)急機(jī)器人的發(fā)展生態(tài)系統(tǒng)，并不斷加大應(yīng)急機(jī)器人的配置力度，構(gòu)建完整的裝備體系，以期全面提高其實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用與支撐服務(wù)能力。

為完成上述目標(biāo)，《意見(jiàn)》明確了多項(xiàng)關(guān)鍵任務(wù)：

• 提升機(jī)器人應(yīng)對(duì)惡劣環(huán)境的能力：面向洪澇、**及其他地質(zhì)災(zāi)害、森林草原和城市火災(zāi)等高危救援場(chǎng)景，增強(qiáng)機(jī)器人的耐熱、耐濕、耐高海拔、耐寒、抗凍、防腐蝕及復(fù)雜水下等惡劣環(huán)境的能力，以及抵御強(qiáng)降雨、暴風(fēng)雪等極端氣候的能力，從而提高其在極限作業(yè)環(huán)境中的適應(yīng)力。

• 加強(qiáng)機(jī)器人在狹窄空間的搜救功能：研發(fā)具有輕量化、小型化特點(diǎn)及高機(jī)動(dòng)性新型運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的機(jī)器人，提升其對(duì)高度復(fù)雜地形的適應(yīng)性和通行性。

• 提高機(jī)器人載荷的功能和模塊化程度：針對(duì)應(yīng)急機(jī)器人多功能集成的需求，研發(fā)一系列高性能載荷，強(qiáng)化環(huán)境感知與目標(biāo)偵察類(lèi)載荷的研究，提升搜索效率；同時(shí)加強(qiáng)多功能作業(yè)載荷與工具的研發(fā)，滿足其多功能和精確高效執(zhí)行作業(yè)的要求。

• 改進(jìn)機(jī)器人通信能力和載荷兼容性：著力提升高性能、輕量化通信載荷的研發(fā)，解決復(fù)雜環(huán)境中通信不穩(wěn)定、傳輸距離短、抗干擾能力弱等問(wèn)題；研究通用化、系列化、組合化的載荷系統(tǒng)，優(yōu)化載荷在機(jī)械接口、電氣接口、通信協(xié)議等方面兼容性，實(shí)現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)快速更換、升級(jí)、擴(kuò)展載荷。

• 深化機(jī)器人控制與智能化技術(shù)研發(fā)：針對(duì)特殊環(huán)境如復(fù)雜有限空間、高山峽谷、急流水域等的救援需求，加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人在無(wú)通信信號(hào)、高濃煙塵、復(fù)雜地形、渾濁快速水流等極端條件下自我適應(yīng)、多源信息融合、智能任務(wù)規(guī)劃和自主偵察搜索等技術(shù)的研究。同時(shí)，攻克無(wú)人機(jī)和機(jī)器人集群協(xié)同作業(yè)及人機(jī)協(xié)同作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，運(yùn)用云計(jì)算、人工智能、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)，進(jìn)一步提升應(yīng)急機(jī)器人的智能化水平。

指導(dǎo)意見(jiàn)中還列出了需要重點(diǎn)攻關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，包括但不限于無(wú)人機(jī)群組飛行技術(shù)、集群控制技術(shù)、地面移動(dòng)機(jī)器人自主任務(wù)規(guī)劃技術(shù)、人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)、災(zāi)區(qū)快速全景建模技術(shù)、快速三維建模技術(shù)、災(zāi)情快速評(píng)估技術(shù)、災(zāi)情感知能力快速部署技術(shù)、災(zāi)前災(zāi)后精準(zhǔn)比對(duì)掃描技術(shù)，以及災(zāi)區(qū)環(huán)境感知多源信息融合技術(shù)、災(zāi)情大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)和基于智能算法的災(zāi)害隱患點(diǎn)識(shí)別技術(shù)等。