• 標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)： 現(xiàn)行
• 發(fā)布日期： 2020-04-28
• 實(shí)施日期： 2020-11-01

• 主管部門： 中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)
• 歸口部門： 中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)
• 發(fā)布單位： 國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局、中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

電壓、頻率需滿足標(biāo)準(zhǔn)要求，如耐電壓試驗(yàn)。電壓的波動(dòng)主要影響電機(jī)的動(dòng)力輸出與自身安全：過(guò)高易擊穿絕緣，過(guò)低則因轉(zhuǎn)矩不足而引致“失步”；頻率的精度則直接關(guān)聯(lián)電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，其偏差會(huì)通過(guò)傳動(dòng)鏈最終放大為機(jī)器人的軌跡誤差。

轉(zhuǎn)矩波動(dòng)是核心指標(biāo)之一，描述了輸出轉(zhuǎn)矩的平穩(wěn)性。其必須被嚴(yán)格控制在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，因?yàn)楫?dāng)機(jī)器人執(zhí)行如精密裝配等任務(wù)時(shí)，極小的波動(dòng)都足以造成定位失準(zhǔn)。

當(dāng)溫升異常，特別是超過(guò)75K這一閾值時(shí)，絕非偶然，而是內(nèi)部故障累積并加劇的明確信號(hào)。正常的電機(jī)運(yùn)行也有損耗（銅損、鐵損），但溫升被控制在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)。異常的高溫升，意味著出現(xiàn)了非正常的、巨大的能量損耗，如繞組短路、軸承磨損、轉(zhuǎn)子缺陷等等。

絕緣電阻不應(yīng)低于1MΩ，若電機(jī)的絕緣電阻過(guò)低，當(dāng)人觸摸到外殼（特別是金屬外殼）時(shí)，電流可能會(huì)通過(guò)人體形成回路，導(dǎo)致觸電。1MΩ?被廣泛認(rèn)為是能夠有效限制泄漏電流、防止危險(xiǎn)觸電的一個(gè)經(jīng)驗(yàn)性安全閾值。低于此值，觸電風(fēng)險(xiǎn)將顯著增加。